正所謂的力矩電機是這種扁平型多級永磁直流電機。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù)，以大幅度降低轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動。力矩電機有直流力矩電機和交流力矩電機、無刷直流電機電機、實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機。

　　另外，直流力矩電機的電磁感應(yīng)電抗比較小，故而，響應(yīng)性較好，其輸出力矩與輸出電流成正比，與轉(zhuǎn)子的速度和位置不相關(guān)，它還可以在將近模式下可以直接和負載連接低速，而不需要齒輪減速，故而在負載的軸上能引起很高的力矩對慣比，并能排除基于用到減速齒輪而引起的系統(tǒng)誤差。

　　無刷直流力矩電機與無刷直流伺服電機結(jié)構(gòu)類似，單位扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導體比較大，輸出轉(zhuǎn)矩大，機械和調(diào)節(jié)性能好，使用期長，無火花，環(huán)境噪聲低。

　　實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機，鐵新材料實心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽比較大，可長時間堵轉(zhuǎn)，運行平滑，機械性能相對較軟。

　　交流力矩電機又可以分成同步和異步、無刷直流、實心轉(zhuǎn)子交流四種，現(xiàn)在較常用的是鼠籠型異步力矩電機，它具備低轉(zhuǎn)速和大力矩的特征。通常地，在紡織服裝中時常用到交流力矩電機，其基本原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電機的一樣，只是基于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻比較大，故而其機械性能相對較軟。